น้ำตกเขาชะเมา หรือน้ำตกคลองน้ำใสน้ำตกที่สวยงามมีสายน้ำใสสะอาดไหลตลอดทั้งปี จึงเป็นที่มาของชื่อเรียกว่าน้ำตกคลองน้ำใสแอ่งน้ำตกชั้นแรกอยู่ห่างจากที่ ทำการอุทยานแห่งชาติเขาชะเมา-เขาวง เพียง300 เมตร

ธารน้ำตกกำเนิดจาก ยอดเขาชะเมาไหลมาเป็นระยะทางกว่า 3 กิโลเมตรลดหลั่นเป็นน้ำตกถึง 8 ชั้น แต่ละชั้นมีความสวยงามโดดเด่นแตกต่างกันตามชื่อเรียกของแต่ละชั้นคือ วังหนึ่ง วังมัจฉา วังมรกต วังไทรงามผากล้วยไม้ ช่องแคบ หกสาย และผาสูงนักท่องเที่ยวสามารถขึ้นไปที่ยวชมได้ทุกชั้นของน้ำตกเขาชะเมา ตามเส้นทางเดินเท้าตั้งแต่ชั้นที่ 1-8 ระยะทางประมาณ 2,650 เมตร

นัก ท่องเที่ยวสามารถนำอาหารและเครื่องดื่มมารับประทานได้ในบริเวณที่ทางอุทยาน จัดไว้ไม่สามารถนำอาหารและขวดบรรจุน้ำทั้งขวดแก้วและขวดพลาสติกเข้าไปใน บริเวณชั้นน้ำตก และผู้ที่จะขึ้นไปเที่ยวถึงชั้นที่ 8 ควรเตรียมกระติกน้ำไปด้วย

วังหนึ่ง ธารน้ำตกชั้นที่1 อยู่ห่างจากที่ทำการอุทยานเขาชะเมา-เขาวง เพียง 300 เมตร เป็นธารน้ำไหลผ่านโขดหินน้อยใหญ่ มีแอ่งน้ำให้ลงเล่นได้ มีปลาพลวงอาศัยอยู่มากมายให้ชมด้วย

วังมัจฉา เป็นแอ่งน้ำขนาดใหญ่และค่อนข้างลึก เป็นแหล่งอาศัยของปลาพลวงจำนวนมาก ชั้นนี้นักท่องเที่ยวจะมาเที่ยวชมปลาพลวงและให้อาหารปลา ทางตอนเหนือมีน้ำตกเขาชะเมา มีความสวยงามและมีสะพานแขวนให้เดินชมวิวด้วย

วังมรกต เป็นวังน้ำลึกใสสีเขียวเข้ม ด้านล่างเป็นลานหินลาดที่สายน้ำไหลอาบบนลานหิน นักท่องเที่ยวชอบเล่นสไลเดอร์บนลานหินนี้อย่างสนุกสนาน รอบๆบริเวณร่มครึ้มเย็นสบายจากร่มเงาไม้ใหญ่

วังไทรงาม  แอ่งน้ำตกชั้นนี้มีต้นไทรขึ้นอยู่รายรอบ จึงได้ชื่อว่าวังไทร เป็นแอ่งน้ำใสเล่นน้ำได้ แต่ระดับน้ำค่อนข้างลึก
ผา กล้วยไม้ ชั้นน้ำตกขนาดใหญ่ ด้านบนเป็นหน้าผาเตี้ยๆ มีกล้วยไม้ขึ้นอยู่หลายชนิด เมื่อถึงเดือนกุมภาพันธ์ก็ออกดอกสะพรั่งให้ได้ชม เป็นอีกสีสันของการเที่ยวน้ำตก

ช่องแคบ  สายน้ำที่ไหลลดหลั่นเป็นชั้นๆ มาตามซอกหินอย่างสวยงาม ร่มรื่นด้วยป่าไม้ที่สมบูรณ์
หก สาย  เป็นแผ่นผากว้างที่ขวางทางน้ำในหน้าฝนจะมีน้ำไหลอาบลงมาเต็มลาน แต่พอถึงช่วงหน้าแล้งสายน้ำที่ไหลลงมาจะแบ่งเป็นหกสาย เป็นภาพน้ำตกที่สวยงาม 

ผาสูง  ธารน้ำที่ไหลตกลงมาจากหน้าผาสูง เป็นน้ำตกชั้นบนสุดที่เปิดให้เที่ยวชม อยู่ห่างจากชั้นที่ 6 ราว 1 กิโลเมตร การเดินทางค่อนข้างลำบากแต่ก็เป็นที่ชื่นชอบของนักท่องเที่ยวที่นิยมการเดิน ป่า

นอกจากนี้อุทยานแห่งชาติยังได้จัดเส้นทางศึกษาธรรมชาติไว้คอย บริการ 2 เส้นทางให้เลือกเดิน เส้นทางแรก ระยะทางประมาณ 2 กิโลเมตร เส้นทางผ่านจุดชมวิวผามะค่าและผาตาแต้ม เส้นทางที่ 2 ระยะทางประมาณ 3 กิโลเมตร ผ่านชั้นน้ำตกวังหนึ่งและวังมัจฉา จุดเด่นของเส้นทางนี้ คือ ต้นยางกล่องยักษ์ ซึ่งเป็นต้นยางที่ใหญ่ที่สุดของจังหวัดระยอง มีขนาดหลายคนโอบ อายุนับร้อยปี

การเดินทางไปยังน้ำตกเขาชะเมา

จากกรุงเทพฯ ไปตามเส้นทางหลวงหมายเลข 7 ถนนมอเตอร์เวย์ เลี้ยวซ้ายออกอำเภอบ้านบึง เดินทางต่อไปตามทางหลวงหมายเลข 344 ถึงสามแยกอำเภอแกลง เล้ยวซ้ายเข้าทางหลวงหมายเลข 3 ถนนสุขุมวิท ถึงตลาดบ้านเขาดิน อำเภอแกลง จังหวัดระยอง

เลี้ยวซ้ายเข้าถนนบ้านเขาดิน ระยะทางประมาณ 16 กิโลเมตร ถึงสี่แยกพัฒนา จะเห็นป้ายบอกทางเข้าอุทยานแห่งชาติเขาชะเมา-เขาวง เลี้ยวขวาที่สีแยกพัฒนา ระยะทางประมาณ 1 กิโลเมตร ก็จะถึงที่ทำการอุทยานแห่งชาติ

จากกรุงเทพฯ ไปตามเส้นทางหลวงหมายเลข 3 ถนนสุขุมวิท ถึงตลาดบ้านเขาดิน อำเภอแกลง จังหวัดระยอง เลี้ยวซ้ายเข้าถนนบ้านเขาดิน ระยะทางประมาณ 16 กิโลเมตร ถึงสี่แยกพัฒนา จะเห็นป้ายบอกทางเข้าอุทยานแห่งชาติเขาชะเมา-เขาวง เลี้ยวขวาที่สีแยกพัฒนา ระยะทางประมาณ 1 กิโลเมตร ก็จะถึงที่ทำการอุทยานแห่งชาติ